Em 1886 Gottlieb Wilhelm Daimler e Wilhelm Maybach compraram e adaptaram uma carruagem para receber um motor potente, criando assim o primeiro carro de quatro rodas do mundo.
O carro motorizado fabricado em Sturttgart, tinha quatro lugares e motor a explosão localizado entre os bancos dianteiros e traseiros. Além de mais elaborado a mecânica também era mais sofisticada do que o veiculo de três rodas inventado por Karl Benz. A potência máxima era de 1,1cv a 600rpm , alcançando 18km/h.
Em 1889, Daimler desenvolveu um motor de quatro tempos, dois cilindros em V inclinado, com válvulas em forma de cogumelo, que serviu como base para todos os motores para carros desenvolvidos à partir daquele momento.
Neste ano, Daimler e Maybach construíram seu primeiro automóvel a partir do zero e fundaram uma empresa chamada DMG (Daimler Motoren Gesellshaft) para produção de motores para diversas aplicações (carros, barcos etc.). Em 1891 Gottlieb Daimler conseguiu finalmente vender seu primeiro automóvel.
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